條腿的擺動提供了足夠的空間 。因為其細(xì)小的尺寸 ，布萊沒有采取伺服系統(tǒng)來限制髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動許昌圍，布萊而是奇妙地行使機(jī)械硬止動塊來實現(xiàn)關(guān)節(jié)限位