，歐羅歐冠讓機(jī)器人可以實(shí)時進(jìn)行未來預(yù)測和動作執(zhí)行，歐羅歐冠提升了機(jī)器人策略泛化性 ?？煞譃閮呻A段的學(xué)習(xí)框架第一階段