似于人的大腦  ，考文看好這個大腦里寫滿了各式各樣的規(guī)則，考文看好決策模塊根據(jù)這些規(guī)則規(guī)劃出最佳的行駛路線，最終告知給執(zhí)行模塊，相當(dāng)于人的手和腳，執(zhí)行轉(zhuǎn)向 、加速 、剎車等動作。模塊化設(shè)計的一個最大缺陷是