異質(zhì)節(jié)點(diǎn)信息 ，賽前首招致點(diǎn)云支解界限恍惚。針對(duì)上述問(wèn)題 ，賽前首研究團(tuán)隊(duì)提出了一種圖調(diào)控收集 ，將點(diǎn)云建模為同質(zhì)—異質(zhì)圖。他們聯(lián)合圖留意力模子，設(shè)計(jì)了基于同質(zhì)性引導(dǎo)的圖留意力卷積 ，開(kāi)掘局部鄰域內(nèi)同質(zhì)性特性