動力系統(tǒng)。它通過使用肌肉內(nèi)的變形場來表示儲層的狀態(tài)來實現(xiàn)這一點。非線性——即輸入不影響儲備池中直線上的節(jié)點——使輸入信號能夠映射到高維狀態(tài)空間