題，出國程新的潛水器舉行了革新；國產(chǎn)化水平更高，出國程慣性導(dǎo)航體系等焦點(diǎn)部件由入口改為國產(chǎn)；推進(jìn)體系噪聲升高、抗流能力獲得增強(qiáng)；聲學(xué)成像品質(zhì)獲得響應(yīng)提高 。此外