從內(nèi)涵來看，皇馬漢加也就是說從功率流的角度來講，皇馬漢加從策動性能量或許是電性能量過來，它在傳動歷程之中能量就舉行分流，一起走直駛，就像咱們傳統(tǒng)的車輛來說  ，就是策動機(jī)到變速器然后赴任速器再到車輪如許一起；那么另一起就是走的是轉(zhuǎn)向路 ，轉(zhuǎn)向體系可所以機(jī)械式的，也可所以液壓式的 ，也可所以液壓液力復(fù)合的甚至也可能是電驅(qū)動的

，為武常見的是輪式和履帶式，為武二者可以在絕對光滑的路面上疾速的挪動 ，而比力少見的就是足式呆板人了 。而足式又可分為類人的雙足，以及模擬蟲豸或許其余植物的多足式 。足式呆板人的上風(fēng)在于極強(qiáng)的地形經(jīng)由過程能力 。家喻戶曉的是 ，在野外情況中 ，高空上的石塊 、藤蔓、樹根等物體很是多見