導(dǎo)彈體系由蘇聯(lián)在年最先研制；年，英超烏里揚(yáng)諾夫斯克機(jī)械工場(chǎng)最先用山毛櫸取代已退役的過(guò)時(shí)導(dǎo)彈體系并配備軍隊(duì)