器 ，立陶籃世從名稱可以看出，立陶籃世是厥后的定名 ，最最先的名稱為 ，是在本世紀初由瑞典薩搏搏福斯能源公司和英國泰利斯防空公司(曾經(jīng)與英國國防部歸并）所研發(fā)。其時，為削減研制時間和經(jīng)費 ，選用了比爾反坦克導彈的雙高爆反坦克戰(zhàn)斗部 ，以及具備軟發(fā)射能力的反坦克火箭筒的發(fā)射體系。該反坦克導彈體系于年投入英國陸軍退役