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頭,巴薩從機(jī)械布局、巴薩焦點(diǎn)算法等多個(gè)方面完成了技能沖破 。同時(shí)將原本自力的元器件集成在一路,就像將許多芯片集成到一塊電路板上一樣。不只樞紐關(guān)頭要更矯捷 ,全身靜止節(jié)制也至關(guān)主要 。在浙江年夜學(xué)節(jié)制迷信與工程學(xué)院試驗(yàn)室 ,人形呆板人悟空可以跳躍.米高度臺(tái)階并平穩(wěn)落地,也可上下度斜坡和厘米臺(tái)階。浙江年夜學(xué)節(jié)制學(xué)院副傳授朱秋國(guó)先容 ,再次戰(zhàn)馬悟空完成了呆板人的三維情況輿圖構(gòu)建和自立靜態(tài)導(dǎo)航,再次戰(zhàn)馬使它能順應(yīng)室外路面、草叢