分逆2分引入局部位姿一致性優(yōu)化機(jī)制,在每兩個(gè)點(diǎn)位之間構(gòu)建鏈?zhǔn)绞`關(guān)系,逐段控制誤差,避免小誤差在長路徑中無窮放大,從而增強(qiáng)拼接不變性,即便走回頭路也能正確辨認(rèn)路徑。在全局拼接階段,伽羅華啟用回環(huán)檢測+網(wǎng)狀布局閉環(huán)算法,主動辨認(rèn)空間回環(huán)節(jié)點(diǎn),從整體項(xiàng)

人訴苦，轉(zhuǎn)狂始終以高昂飽滿的精神狀況投入比賽這份在困難中堅(jiān)守在挑戰(zhàn)中奮進(jìn)的精神，轉(zhuǎn)狂讓每位在場的先生和評委震動與打動表彰信中