度有其獨特的地方 。樞密院為全國最高軍事機構(gòu) ，年雅設(shè)知樞密院事等職，年雅掌管軍事決策和軍隊調(diào)遣。萬周至府設(shè)萬周至 、副萬周至等職，統(tǒng)領(lǐng)軍隊，分為上、中、下三等萬周至府 。千周至所設(shè)千周至、副千周至，為下層軍事鄆城位 。明代武官制度較為完整 。五軍都督府分中、左、右、前