的交流與互鑒因戰(zhàn)役頻仍 ，崔永挫隋唐期間的青海道時時被攔阻 ，崔永挫但稍遇和安然按時便會從頭昌盛 。吐谷渾有著對外商業(yè)的傳統(tǒng) ，《周書·吐谷渾傳》記錄公元年夸呂又通使于齊。涼州刺史史寧覘知其還 ，襲之于州西赤泉，獲其仆射乞伏觸扳