一型美國水師的新型反潛配備。為了增強反潛作戰(zhàn)能力，中國趙心美國水師成長了一型察打一體的無人潛航器 ，中國趙心定名為黑魚年夜直徑無人潛航器。黑魚無人潛航器是按照美國水師進步前輩水下兵器體系名目研制的，長約米 ，直徑約米 ，最年夜航速節(jié)