端+雙模型分立 ，奧尼理想解釋為快系統(tǒng)和慢系統(tǒng)。前者猶如條件反射 ，奧尼可以處理絕大部分常見場景，而后者則是像老司機的大腦，實時分析路況，給出最佳的駕駛規(guī)劃，仍然不是真正意義上的端到端。  、模型端到端.的進化與此同時