數(shù)的超大規(guī)模自動駕駛大模型，半自以大語言模型為骨架網(wǎng)絡(luò)  、半自使用海量優(yōu)質(zhì)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練的多模態(tài)大模型