夾爪均設(shè)置有四個(gè)且均對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在夾持套的兩邊；夾持機(jī)構(gòu)與夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接 。夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置有兩個(gè)且滑動(dòng)設(shè)置在夾持套上用于驅(qū)動(dòng)夾爪翻轉(zhuǎn)的夾緊機(jī)構(gòu)