器清算 、榜首巴在制度造等。最早的在軌辦事發(fā)生于年 ，榜首巴經(jīng)由過程人工操作的體式格局在天空試驗室空間站上樂成完成 ，兩批美國航天員出艙對艙外熱控和太陽電池翼舉行了樂成的培修，拯救了重達(dá)一百噸的天空試驗室。受制于技能 ，晚期的在軌辦事均是接納近似的體式格局。相較于人工操作，呆板人操作模式具備更高的效率和安全性