將潛水器收羅的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像，法網(wǎng)用以辨認(rèn)障礙物和周邊情況，法網(wǎng)隨后在主控計(jì)較機(jī)的節(jié)制下經(jīng)由過程自立動(dòng)彈和遁藏 ，保障自身安全和正常功課 。舉行了哪些技能革新？據(jù)相識(shí)