架構(gòu)的電子皮膚 ，彭程牌聯(lián)合深度呆板進(jìn)修算法，彭程牌研制出只要經(jīng)由過程觸摸便可同時丈量物體模量及局部主曲率的進(jìn)步前輩觸覺體系