端+雙模型分立，歐冠理想解釋為快系統(tǒng)和慢系統(tǒng)。前者猶如條件反射，歐冠可以處理絕大部分常見場景 ，而后者則是像老司機(jī)的大腦，實時分析路況，給出最佳的駕駛規(guī)劃  ，仍然不是真正意義上的端到端