反面樂成下降 ，年擂地球上的叔叔姨媽們做了許多事情 ，年擂在嫦娥三號樂成的根蒂根基上，研制了包孕能源降落節(jié)制  、自立粗避障和精避障異構(gòu)交融、妨礙疾速自立診斷和體系重構(gòu)等要害技能