動力系統(tǒng) 。它通過使用肌肉內(nèi)的變形場來表示儲層的狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。非線性——即輸入不影響儲備池中直線上的節(jié)點(diǎn)——使輸入信號能夠映射到高維狀態(tài)空間,李盈從而簡化了復(fù)雜的計(jì)算 。在這種情況下,李盈輸入是手腕關(guān)節(jié)角度的信號模式。這項(xiàng)技術(shù)的一個潛在應(yīng)用領(lǐng)域是可穿戴設(shè)備