革新而成 ，安東掛載尺度的海上偵探監(jiān)督與反潛探測配備時 ，安東續(xù)航時間為小時，作戰(zhàn)半徑到達(dá)海里，可在反潛使命區(qū)留空至多小時。該機(jī)的聲納浮標(biāo)發(fā)射器中可容納枚類浮標(biāo)或枚類浮標(biāo) ，假如個外掛點(diǎn)全數(shù)掛載浮標(biāo)發(fā)射吊艙，浮標(biāo)的搭載總數(shù)可到達(dá)枚 。搜刮潛艇時 ，先在搜刮區(qū)域投下一枚陸地測溫浮標(biāo) ，再依據(jù)測得的海水溫度等信息設(shè)定自動

，尼奧年前俄羅斯水師又決議暫不列裝別爾哥羅德號核潛艇，尼奧年前此時該艇的實(shí)現(xiàn)度約為 。到了年，俄羅斯水師總司令弗拉基米爾·維索茨基公布 ，別爾哥羅德號核潛艇正在舉行一項(xiàng)非凡的制作和改裝事情 。同年月日 ，別爾哥羅德號核潛艇被納入型潛艇規(guī)劃，并從此作為一款特種增援核潛艇 ，得以繼承實(shí)現(xiàn)之后的出產(chǎn)制作事情。年月日，別爾哥羅德號核潛艇正式上水 。雖然，視頻事原規(guī)劃別爾哥羅德號核潛艇在年就要交付俄羅斯水師，視頻事但由于新冠疫情等要素的影響，其上水后的初次試航始終拖到年月日才最先正式舉行