型大致所在的立方體區(qū)域以后行使點(diǎn)云圖象分割技術(shù) ，連奇對初步肯定的立方體區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)云圖象進(jìn)行精準(zhǔn)分割  ，連奇提掏出小組立的3點(diǎn)云模型  。終究按照提掏出的小組立點(diǎn)云數(shù)據(jù)，肯定出焊縫的空間坐標(biāo)，以此控制主動焊接裝備實(shí)現(xiàn)主動化焊接   。192本發(fā)明中給出了一種針對

即所得的好房子