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中，杭州達(dá)成了.的任務(wù)完成平均長度  ，杭州接近任務(wù)滿分.。較此前的先進(jìn)方法 ，實(shí)現(xiàn)了的相對(duì)性能提升；在真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)雜靈巧操作任務(wù)中 ，其成功率提高了 。總的來看 ，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人對(duì)真機(jī)數(shù)據(jù)的過度依賴