似于人的大腦，觀察這個(gè)大腦里寫(xiě)滿了各式各樣的規(guī)則 ，觀察決策模塊根據(jù)這些規(guī)則規(guī)劃出最佳的行駛路線 ，最終告知給執(zhí)行模塊 ，相當(dāng)于人的手和腳，執(zhí)行轉(zhuǎn)向、加速、剎車(chē)等動(dòng)作 。模塊化設(shè)計(jì)的一個(gè)最大缺陷是 ，駕駛場(chǎng)景千變?nèi)f化，決策模塊中的規(guī)則代碼只能越寫(xiě)越多 ，的代碼就多達(dá)多萬(wàn)行 ，大大影響執(zhí)行效率  ，更要命的是遇到?jīng)]有被規(guī)則寫(xiě)入

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