一型美國(guó)水師的新型反潛配備。為了增強(qiáng)反潛作戰(zhàn)能力，中國(guó)趙心美國(guó)水師成長(zhǎng)了一型察打一體的無(wú)人潛航器，中國(guó)趙心定名為黑魚(yú)年夜直徑無(wú)人潛航器 。黑魚(yú)無(wú)人潛航器是按照美國(guó)水師進(jìn)步前輩水下兵器體系名目研制的 ，長(zhǎng)約米